Буровой станок на борту карьера, вокруг размечен маршрут движения

Визуализация

Автономные решения для горнодобычи

Серийный буровой станок под автономным управлением

Бортовой комплект, программный контур и центр управления. Станок проходит цикл по цифровому проекту скважин, оператор задаёт задание и разбирает отклонения.

Заявка на обследование Как устроена система

Смотреть, как это работает

Серийный станокдооснащение вместо замены машины

Цифровой проект скважинзадание приходит на борт

Контроль рабочей зонылидары и камеры вокруг машины

Оператор в контуреотклонения разбирает человек

Где на участке уходит время

Разбор текущего цикла почти всегда показывает одно и то же: потери сидят не в самом бурении, а вокруг него.

Ожидание и передача

Время уходит на ожидание, передачу информации между сменами, проветривание и повторную проверку оборудования.

Ручное восстановление

После прихвата или остановки решение принимает человек на месте, и каждый такой эпизод стоит цикла.

Люди в рабочей зоне

Присутствие людей рядом с работающей техникой ограничивает и режим работы, и допустимую скорость.

Диспетчерская ночью: мониторы с картой участка, за стеклом работает станок

Человек в контуре

Визуализация

Три слоя системы

Критичные реакции остаются на борту, оператор получает ясное состояние, сервер связывает план, исполнение и историю.

Разделение по слоям задаёт границу ответственности: борт отвечает за то, что нельзя откладывать, центр управления — за решение человека, сервер — за память системы.

Как ставится задача Автономный станок не получает команду «старт». Он получает проект скважин и проходит весь цикл — от проверки готовности до записи результата, останавливаясь на отклонении.

Как проходит цикл

Человек задаёт цель и разбирает исключения. Повторяемую работу между этими точками ведёт машина.

Модель совместной автономности: оператор переключается с ручного управления на контроль всей системы.

Разбор цикла в деталях

Что уже собрано

Бортовой комплект на реальной машине, рабочее место оператора и среда, в которой сценарии проверяются до выезда в поле.

Разнесённая схема сборки бортового комплекта: датчики, кронштейны, кабельная трасса и узел крепления на мачте — **Бортовой комплект**Что из чего собирается и как встаёт на мачту серийного станка

Экран центра управления: список станков с состоянием, карта проекта скважин и подтверждение загрузки задания — **Центр управления**Карта, миссия, состояние подсистем и события в одном рабочем контуре

Сцена симулятора: буровой станок, самосвал, человек в рабочей зоне, облако точек лидара и панель управления датчиками и погодой — **Симулятор**Повторяемые сценарии, отказы датчиков и редкие ситуации — до выезда к реальной машине

Открытая рабочая зона и ограниченная геометрия

Состав решения зависит от техники, среды, связи и правил допуска на участке.

Карьер с высоты: буровой станок на уступе и размеченный маршрут по борту — **Масштаб участка**Один станок на борту карьера и пройденный им маршрут между блоками

Открытый контур

Бурение по цифровому проекту

Навигация на открытой площадке, перемещение между блоками, контроль рабочего цикла и запись фактических параметров.

Смотреть решения

Подземный контур

Автономность в стеснённых условиях

Ограниченная геометрия выработки, другой контур датчиков и связи, стоп-зоны и правила совместной работы людей и техники.

Смотреть решения

Карьер ночью с высоты: буровой станок на уступе и подсвеченный маршрут по борту

Выход на участок

Визуализация

Порядок работы на участке

Автономный станок нельзя внедрить одним показом на площадке. Сначала — процесс, условия и измеримый план.

Каждый этап заканчивается результатом, который можно проверить: картой потерь, заключением о применимости, работающим стендом и данными полевых испытаний.

Материалы

Разборы устройства продукта, безопасности и метода проверки. Полный каталог — в разделе «Материалы».

Продукт

Что находится на борту бурового станка

Навигация, лидары и камеры, вычислительный модуль, управление механизмами и безопасный останов.

Безопасность

Как устроена остановка станка

Почему один датчик не может быть единственной защитой и как стоп-зона встраивается в движение.

Испытания

Порядок работы на участке

Как собирается техническая картина участка и из чего складывается измеримый план внедрения.

Все материалы

Начнём с технического обследования участка

Разберём текущий цикл бурения, условия площадки и модель станка. На выходе — заключение о применимости и план пилота.